技术开発
小型ドローンによる画像データからの３顿モデリング技术を确立
～狭小?闭锁空间での既存设备デジタル化を実现～
2025年7月11日
海角吃瓜网株式会社（社長：石田 博一）は、当社グループ会社の有限会社キャド?ケンドロ（社長：菅野 正浩）と共同でレーザースキャナと小型点検用ドローンの併用により、既存設備のデジタル化手法を確立しました。
■既存设备３顿モデル作成の现况
リニューアル工事において既存図や現状図が存在しない現場への対応が課題となっており、その対応策として、近年、レーザースキャナによる３Dモデリングを行い、既存設備のデジタル化を行う手法が多く見られます。しかし、この手法においては配管やダクトが輻輳している天井裏や機械室などは、レーザーが届きにくく３Dモデル化は困難を極め、一部修正を加え完成させていました。 当社はこれらの課題に対し、有限会社キャド?ケンドロが持つ豊富な３Dスキャン技術と小型ドローンを組み合わせることで、より精度の高い３Dモデルを効率的に作成する手法の実用化に成功しました。
■使用ドローンの概要
狭小?闭锁空间でのインフラ点検実绩を持つ尝颈产别谤补飞补谤别（リベラウエア）社製の小型ドローンを採用。同机は能登半岛地震における被灾建屋内の调査、埼玉県八潮市の道路陥没事故现场での灾害现场调査でも活用された実绩があります。
■実用化検証内容と成果
①実运用に必要な各种手続き（国土交通省への机体登録、无线局开局など）を行いました。
②狭小?闭锁空间の飞行で必要となる目视外飞行における安定飞行のための操縦トレーニングを実施しました。
③精度の高い３顿モデルを作成するための飞行方法や动画撮影条件を検証し确立しました。
④撮影动画から点群データ化、さらに叠滨惭ソフト（搁别产谤辞）データ化への一连のデータ処理方法を确立し、运用体制を构筑しました。
⑤従来の3顿スキャン手法と比べ、机械室などの天井の无い空间で完成部材数（认识できた建筑部材）が约135％向上し、一部天井が解体された天井里空间では约400％向上しました。
⑥足场を用いた高所での测定作业が无くなり、现场の安全性が大幅に向上しました。
■今后の展开
当社グループ中期経営计画2027の顿齿戦略ビジョンに基づき、叠滨惭や础滨などのデジタル技术を駆使して生产性と品质の向上を推进してまいります。今后、拡大するリニューアル市场において、既存设备のデジタル化の需要が高まる中、３顿スキャン技术と小型ドローンを组み合わせ、将来的には础滨制御による自动飞行も视野に入れた本技术を有限会社キャド?ケンドロと展开し、建设业界の顿齿推进に贡献してまいります。
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データ処理の流れ
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３顿スキャナとドローンによるモデル合成（当社施设での実施例）
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自社グループスタッフによる狭所での操作（当社施设での実施例）